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时间:2022-12-02 15:53 | 来源:网络 阅读量:8554
盖茨致力于汽车智能底盘核心电控系统的创新与开发,其核心团队在底盘电控领域深耕多年。其产品包括智能悬架控制系统、线控转向系统、线控制动系统、轮毂电机控制系统和底盘集成域控制系统。
2022年11月18日,由盖世汽车主办,上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导,上海虹桥投资发展有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会上,苏州盖茨电子科技有限公司副总经理王进喜介绍,
智能底盘域控制系统将是三个中心的结合:场景感知中心、通信中心和计算决策中心。盖茨认为,整合智能机箱的子功能,构建全功能的域控制系统,需要广泛的生态合作。盖茨电子希望在生态发展的过程中,与国内域控供应商共同努力,打造机箱域控的国产自主技术。
苏州盖茨电子科技有限公司副总经理。
我今天的题目是“智能底盘悬架系统集成域控制技术的开发与探索”。首先我会介绍智能机箱的发展,盖茨在机箱领域的探索,以及智能机箱未来的应用场景。最后我会做一个总结和展望。
智能底盘的发展历程
汽车行业正在进行电动化、数字化、智能化的转型升级,因此聚焦于汽车底盘领域,也从传统底盘、电动底盘向智能底盘发展。目前,智能底盘已经成为汽车电动化、智能化转型的载体,是汽车智能化技术转型的关键,与智能汽车的安全驾驶、节能减排、碳减排等领域息息相关。
汽车悬架是汽车底盘的重要组成部分,其发展经历了从机械悬架到电控悬架的迭代。
智能机箱其实分为两个重要部分:一是机箱域控制系统,二是机箱执行部分。如果把人比作,机箱传感器就好比人的眼睛,能感受到外界的景象;底盘域控制系统,就像人的大脑一样,可以进行智能协同控制,负责状态判断、整车控制和功能驱动;底盘执行器相当于人的四肢,包括空气悬架、线控制动、CDC减震、线控转向等装置,负责执行特定的动作。
一般来说,传感器采集周围的信息,域控制器处理数据形成决策,最终传递给机箱的机械执行器执行。
机箱门域控制的探索
智能底盘将按照电气化、智能化、数字化网络化的演进模式发展。电动化,也就是说满足电动汽车高度集成化的要求,智能化,也就是满足更高层次的自动驾驶的要求。数字组网强调有更多的数据进行交互,各种高速总线和以太网总线应用于智能机箱。
盖茨认为,智能机箱领域存在五大难点和痛点:
第一,真正的域控制算法集成必须有自下而上的子节点控制策略;其次,芯片计算能力的需求指数越来越大,需要子节点10-50倍的计算能力。再次,内外通信的高度配合,需要CANFD/高速以太网的综合应用。第四,信息安全是未来安全的主战场;第五,多维数据的采集和应用需要将采集算法应用到用户需求场景中。
基于这些难点和痛点,盖茨电子对智能底盘悬架域控制器的开发思路是:借鉴智能驾驶的模式,以感知中心、计算决策中心和执行中心为总框架,以底盘域控制系统为三个中心的结合,提出电子底盘域控制“感知-决策-执行”系统的集成模型。
该模型包括场景感知的融合中心、计算和决策中心(空气弹簧、减震器、电子驻车、电机等功能的集成。),以及底盘域控制系统(线控悬挂系统、线控转向系统、电子驻车系统、车灯系统、四驱差速锁控制、线控刹车系统)的集成中心。
下图是盖茨在智能机箱领域控制的技术路线图,也是盖茨电子产品开发迭代的路线图。
盖茨从单一系统开始。2019年推出CDC连续阻尼可调悬架电控系统。在减震器的基础上增加了空气弹簧,引入了空气悬架电子控制系统。随着智能机箱的发展和域控制器理念的不断更新,现在盖茨创新事业部已经开发并推出了CDC+AS+EPB+SBW智能悬浮集成域控制系统。
类似积木,在CDC+AS+EPB+SBW智能悬挂集成域控制系统的基础上,盖茨还将进一步推出CDC+AS+EPB+SBW+差速锁多模态智能悬挂集成域控制系统。根据不同的应用场景,盖茨不断构建不同的功能模块,将智能悬架集成域控制系统的应用范围扩展到Robotaxi、L4/L5自动驾驶、XYZ全维集成等领域。
在这条技术路线下,盖茨电子还希望建立广泛的生态:与高校合作,获取系统集成的前沿算法,与驾驶舱Tier1合作实现跨域协同控制,与底盘Tier1合作整合平台系统,与主机厂合作打造可应用于地面的技术应用。此外,我们还与国内域控制芯片制造商合作,在机箱国产化方面取得了突破。
下面是盖茨第三代智能悬挂集成域控制系统的两个框图。
图A显示了驱动分布式软件集中的架构,它将EPB和有线控制转向控制器。我们集成了EPB和SBW的应用层,形成一个软件集中的架构。好处是可以利用现有资源直接开发域控制器,实现“软件先行”。图B显示了所有线控转向控制器与EPB控制器的集成,集成了软件和硬件。
未来智能底盘的应用场景
下面分享一下Gates在实际开发中的应用探索。盖茨认为,智能底盘将会在无人驾驶汽车的场景中落地。在复杂环境下,结合空气悬架、线控转向、轮毂电机多模式集成等控制技术,可以实现驻车模式的多自由度解锁。
此外还有智能解耦底盘场景,如CTC、CTB、滑板底盘等以电池为主体的智能底盘,车辆前后仰角较小,地形穿越能力较弱。如果采用以空气悬架为主体的车辆避障系统,结合摄像头等数据采集设备,可以提前预测车辆障碍物,减少底盘和电池的损坏。
智能汽车作为新型智能驾驶舱的载体,需要被赋予更多的娱乐功能,从而与以空气悬架为执行体的车辆体感增强系统相结合,辅以3D全息投影的影像技术,进行多领域联动,增强娱乐的互动效果,给乘客更高维度的乘坐体验。
总结一下。盖茨会根据客户需求的实际情况进行应用创新。在创新过程中,安全应该是第一位的,包括信息安全和功能安全的双重考虑。
值得注意的是,智能机箱系统的演进不是一家就能推动的,必须有一个开放的系统来支撑。盖茨愿意与从事系统、机械、算法、芯片等的企业合作。在系统的开放平台上构建生态闭环,最终实现共赢。
公司及其材料共同主办的2022年第二届汽车智能底盘大会上发表的主题演讲《智能底盘悬架系统集成域控制技术的开发与探索》。)
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